I. Poruchy mechanického systému
1. Abnormální přesnost polohování
Fenomén: Opakovatelnost obrobku> 0,1 mm
Příčina: opotřebované polohovací kolíky, uvolněné klouby modulu nebo deformace stolního masa
Náprava: Vyměňte polohovací kolíky (doporučená kontrola každých 6 měsíců) a znovu kalibrace mezery modulu
2. rušení pohybu
Fenomén: Obtížnost úprava mechanismu hydraulického/červoka
Příčina: Nedostatečná mazání nebo kontaminace vodicí kolejnice
Náprava: Vyčistěte vodicí kolejnice a naneste vysoko - teplotní tuk (například Molykote EM-50L)
Ii. Poruchy elektrického a řídicího systému
1. odchylka TCP (Torch Center Point)
Fenomén: Svařování se odchyluje od zamýšlené cesty
Odstraňování problémů: K kalibraci TCP použijte laserový sledovač a zkontrolujte nulovou polohu robota
2. Ztráta signálu kodéru
Fenomén: Robot se nervózní nebo náhle zastaví
Náprava: Zkontrolujte kabelový štít kodéru a v případě potřeby vyměňte modul kodéru
Iii. Poruchy kvality svařování
1. Nerovnoměrný svař
Příčina: Odchylka úhlu hořáku nebo nedostatečný tok stínění plynu
Nastavení nastavení: Upravte svařovací pochodní na úhel 45 stupňů a zkontrolujte tlak plynového vedení (musí být větší nebo roven 0,5 MPa).
2. nestabilní oblouk
Příčina: ucpaná kontaktní tryska nebo neshodný průměr drátu
Náprava: Vyměňte kontaktní trysku (doporučené každých 500 metrů drátu).
IV. Selhání bezpečnosti a pomocného systému
1. Nepravdivé spuštění nouzového zastavení
Odstraňování problémů: Zkontrolujte kontakty s přepínačem bezpečnostních dveří z hlediska oxidace, čištění a testu.
2. alarm chladicího systému
Náprava: Zkontrolujte průtok vodního čerpadla (musí být větší nebo roven 4 l/min) a vyměňte všechny stárnoucí vodní trubky.
