1. Optimalizace kritérií ve standardním schématu. Když je požadováno, aby schéma splňovalo požadavky určitého pracovního prostoru, je specifikace předloktí vybrána prostřednictvím optimalizace specifikace, což je výhodné pro zlepšení tuhosti svařovacího manipulátoru a další snížení setrvačnosti pohybu.
2. Pro svařovací manipulátory by měla existovat kritéria pro výběr dat s vysokou pevností, protože svařovací manipulátor působí jako zátěž od zápěstí, paže, paže k rámu, takže kritériem výběru pro data s vysokou pevností by mělo být snížení kvality části.
3. Menší kritérium setrvačnosti pohybu. Vzhledem k tomu, že ve svařovacím manipulátoru je mnoho pohyblivých částí, pohybový stav se často mění a nevyhnutelně dochází k otřesům a vibracím. Volba menšího kritéria setrvačnosti pohybu může zlepšit stabilitu pohybu svařovacího manipulátoru a zlepšit dynamické vlastnosti svařovacího manipulátoru. Za předpokladu splnění pevnosti a tuhosti je proto třeba dbát na co největší snížení hmotnosti pohyblivých částí a věnovat pozornost vybavení těžiště pohyblivých částí k hřídeli.
4. Ve schématu svařovacího manipulátoru je jeho tuhost důležitější než pevnost. Pro zvýšení tuhosti je nutné rozumně zvolit tvar průřezu a specifikaci tyče, tuhost podpěry zdvihu a tuhost kontaktu a funkci racionálního uspořádání Síla a moment na rameni minimalizují ohyb deformace tyče.
5. Svařovací technická specifikace svařovacího manipulátoru je aktivní mechanický systém s vysokou přesností a vysokou integrací. Vynikající technologie zpracování a zařízení je jedním z důležitých kritérií, která mají být v tomto programu vyjádřena.
6. Spolehlivost standardního provozu svařovacího robota je zvláště důležitá kvůli jeho chaotickému uspořádání a četným propojením.