Průmyslové roboty mohou nahradit některé lidi v průmyslové výrobě za monotónní, časté a opakované dlouhodobé operace nebo pracovat v nebezpečných a drsných prostředích, jako je lisování, tlakové lití, tepelné zpracování, svařování, lakování, formování plastů, V procesu obrábění a jednoduchá montáž, stejně jako v průmyslu atomové energie a dalších odděleních, je dokončena manipulace nebo zpracování nebezpečných materiálů pro lidské tělo.
V pozdních padesátých létech, na základě robotů a manipulátorů, USA vyvinuly univerzální nezávislé průmyslové automatické provozní zařízení založené na servo mechanismu a technologii automatického řízení a nazvaly jej průmyslovým robotem; na počátku šedesátých let Ve Spojených státech byly dva průmyslové roboty úspěšně vyvinuty a rychle použity v průmyslové výrobě. V roce 1969 použila General Motors ve Spojených státech 21 průmyslových robotů k vytvoření automatické výrobní linky pro svařování karoserií automobilů. Od té doby průmyslové země věnovaly velkou pozornost vývoji a používání průmyslových robotů.
Protože průmyslové roboty mají určitou všestrannost a přizpůsobivost, mohou se přizpůsobit výrobě mnoha druhů středních a malých šarží. Od 70. let se často kombinovaly s digitálními obráběcími stroji, aby se staly součástí flexibilních výrobních jednotek nebo flexibilních výrobních systémů.
