1. Standardní kritéria optimalizace schématu Když požadavky schématu splňují určité požadavky na pracovní prostor, je pomocí standardní optimalizace vybrána malá velikost výložníku, což bude přínosem pro tuhost svařovacího manipulátoru a dále sníží setrvačnost pohybu.
2. Kritéria výběru pro materiály s vysokou pevností Protože manipulátor působí jako zátěž v pořadí od zápěstí, předloktí, paže až po základnu, měl by být výběr materiálů s vysokou pevností založen na snížení kvality dílů.
3. Menší kritérium setrvačnosti pohybu Protože existuje mnoho pohyblivých částí svařovacího manipulátoru a podmínky pohybu se často mění, musí dojít k rázům a vibracím. Volba menšího kritéria setrvačnosti pohybu může zvýšit stabilitu pohybu svařovacího manipulátoru a dynamické vlastnosti pohyblivého svařovacího manipulátoru. Z tohoto důvodu je třeba věnovat pozornost maximálnímu snížení hmotnosti pohyblivých částí za předpokladu uspokojivé pevnosti a tuhosti a věnovat pozornost těžišti pohyblivých částí vůči rotujícímu hřídeli.
4. Kritéria schématu tuhosti Ve schématu svařovacího manipulátoru je tuhost důležitější otázkou než pevnost. Pro zvýšení tuhosti je nutné správně zvolit tvar průřezu a specifikaci tyče, tuhost podpory pojezdu a tuhost kontaktu a rozumně uspořádat funkce Síla a moment na tyči ramene minimalizují ohybovou deformaci tyče.
5. Technická kritéria Robotický svařovací manipulátor je vysoce přesný, vysoce integrovaný automatický mechanický systém. Vynikající technologie zpracování a zařízení jsou jedním z důležitých kritérií, která mají být v programu vyjádřena. Existuje pouze rozumné konstrukční řešení bez vynikající techniky, které nevyhnutelně povede ke snížení výkonu provozního stroje a zvýšení nákladů.
6. Kritéria spolehlivosti Robotický manipulátor je zvláště důležitý díky svému komplikovanému uspořádání a mnoha spojům. Obecně řečeno, spolehlivost komponent by měla být vyšší než spolehlivost komponent a spolehlivost komponent by měla být vyšší než spolehlivost celého stroje. Části nebo konstrukce, jejichž spolehlivost odpovídá požadavkům, lze určit metodou pravděpodobnostního řešení a spolehlivost systému provozního stroje lze určit také metodou souhrnu spolehlivosti systému.