Charakteristika svařovacích manipulátorů

(1) Vzhledem k tomu, že svařované díly jsou obecně svařovány dohromady z více jednoduchých dílů a montáž a polohovací svařování těchto dílů se provádí postupně na svařovacích přípravcích, jejich polohování a upínání se provádí jeden po druhém.
(2) Během procesu svařování se díly roztáhnou kvůli zahřívání svařování nebo se zkracují kvůli chlazení. Aby se snížila nebo eliminovala deformace při svařování, je u přípravků požadováno, aby některé části měly opačnou deformaci nebo pevné upnutí; aby se snížilo namáhání při svařování, je třeba nechat některé části volně se roztáhnout v určitém směru. Svařovací přípravky proto pevně neupínají všechny díly.
(3) U svařovacích přípravků se velikost konstrukce po svařování zvětší, hmotnost se zvětší a tvar se zkomplikuje, což zvyšuje obtížnost jeho vyjmutí z přípravku.
(4) U přípravků pro tavné svařování nesou za provozu především tíhu svařovaných dílů, svařovací napětí a upínací sílu. Některé také musí nést sílu kladiva během montáže; přípravky používané pro tlakové svařování musí také nést horní kovací sílu.
(5) Svařovací přípravky jsou často součástí sekundárního okruhu svařovacího zdroje, takže izolace a vodivost jsou problémem, kterému je třeba věnovat pozornost při návrhu. Například při navrhování přípravku pro odporové svařování, pokud s izolací není správně zacházeno, způsobí posun a sníží pevnost spoje.
(6) Upínacích bodů a polohovacích bodů na montážním přípravku a svařovacím přípravku je několikanásobně nebo i desítkykrát více než na přípravku obráběcího stroje. Náročnější je proto návrh, zejména počet, umístění a shoda polohovacích bodů a upínacích bodů, které ovlivní funkci a kvalitu přípravku.
(7) Svařovací přípravky se používají zejména k zajištění vzájemné přesnosti polohy spojovacích částí svařovací konstrukce a tvarové přesnosti celkové konstrukce.